來(lái)自：qi-che.com 作者：Kiki 發(fā)布時(shí)間：2019-05-21
5月17日，北汽新能源自動(dòng)駕駛車隊(duì)“鯨智”隊(duì)在第三屆“世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽”中展現(xiàn)硬核實(shí)力，取得了1個(gè)單項(xiàng)冠軍、2個(gè)單項(xiàng)亞軍，總分第二的不俗成績(jī)。
世界智能大會(huì)是智能領(lǐng)域全球首個(gè)大型高端交流平臺(tái)，作為第三屆世界智能大會(huì)的重要組成部分，本次智能駕駛挑戰(zhàn)賽的比賽由鄉(xiāng)村越野賽、城市街區(qū)賽、高速公路賽三個(gè)部分組成，比賽車輛需要完全依靠自己的感知、規(guī)劃、決策和控制能力進(jìn)行“自主駕駛”，也就是L4以上的“無(wú)人駕駛”級(jí)別。三場(chǎng)比賽的場(chǎng)景合計(jì)有42個(gè)之多，其中不乏“團(tuán)霧通過(guò)”，“施工繞行”，“窄路避讓”，“避讓違規(guī)橫穿行人”等已知的自動(dòng)駕駛致死事故場(chǎng)景，還包括“無(wú)信號(hào)燈路口通行”和“擁堵區(qū)通行”等高復(fù)雜場(chǎng)景。
面對(duì)如此高難度的場(chǎng)景設(shè)置，“鯨智”隊(duì)本次參賽車輛是在搭載“達(dá)爾文系統(tǒng)”的EU5上進(jìn)行改裝，并配置了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、定位系統(tǒng)等多傳感器系統(tǒng)對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知，結(jié)合團(tuán)隊(duì)自己開發(fā)的“數(shù)據(jù)引擎”和全新的車載計(jì)算機(jī)，使參賽車輛“鯨智1號(hào)”和“鯨智2號(hào)”可以從容面對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。
“這簡(jiǎn)直是教科書一般的表現(xiàn)！”在“鯨智2號(hào)”完成鄉(xiāng)村越野的比賽后，現(xiàn)場(chǎng)裁判員贊嘆道。
本次智能駕駛比賽有33個(gè)隊(duì)參加，其中包括清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)等國(guó)內(nèi)一流院校，一汽、江鈴等整車企業(yè)，也有來(lái)自美國(guó)和日本的國(guó)際隊(duì)伍，還有專業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛開發(fā)的科技公司。北汽新能源鯨智隊(duì)，繼承了北汽新能源研發(fā)一貫的安全、穩(wěn)重的特點(diǎn)，同時(shí)將對(duì)車輛控制的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到了極致，最終在強(qiáng)手如林的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
“本次鯨智隊(duì)的表現(xiàn)還是非常符合我們預(yù)期的”，北汽新能源工程研究院副院長(zhǎng)，鯨智隊(duì)領(lǐng)隊(duì)尹穎表示：“本次比賽的場(chǎng)景設(shè)置非常復(fù)雜，也非常符合實(shí)際場(chǎng)景，在比賽過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)了一些實(shí)際交通場(chǎng)景中規(guī)劃與控制算法的優(yōu)化方案，也在和來(lái)自不同領(lǐng)域的對(duì)手‘過(guò)招’的過(guò)程中獲得了很多啟發(fā)?！?/span>
“另一個(gè)重要收獲是我們自己打造的‘?dāng)?shù)據(jù)引擎’這次表現(xiàn)非常出色！因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)需要處理海量的感知和駕駛數(shù)據(jù)，優(yōu)質(zhì)的‘?dāng)?shù)據(jù)引擎’可以在最短的時(shí)間內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并計(jì)算出最佳的行駛軌跡，同時(shí)高效穩(wěn)定的對(duì)車輛進(jìn)行控制。特別是當(dāng)人工智能技術(shù)全面應(yīng)用到智能駕駛領(lǐng)域時(shí)，‘?dāng)?shù)據(jù)引擎’的重要程度將不亞于燃油車時(shí)代的發(fā)動(dòng)機(jī)?！?/span>
“這次鯨智隊(duì)中有一半以上的隊(duì)員都是做算法的，他們可以在高級(jí)別自動(dòng)駕駛開發(fā)中打造非常優(yōu)質(zhì)的‘?dāng)?shù)據(jù)引擎’，并將這個(gè)‘引擎’植入到現(xiàn)有的達(dá)爾文系統(tǒng)中，使量產(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)更快進(jìn)化。”
總書記在致信祝賀本次世界智能大會(huì)開幕時(shí)強(qiáng)調(diào)：推動(dòng)新一代人工智能健康發(fā)展，更好造福世界各國(guó)人民。北汽新能源鯨智車隊(duì)在本次智能駕駛挑戰(zhàn)賽中的表現(xiàn)，不僅展示了自己的在智能駕駛領(lǐng)域中的硬核實(shí)力，同時(shí)還將自己的“數(shù)據(jù)引擎”進(jìn)一步優(yōu)化，為達(dá)爾文系統(tǒng)的進(jìn)化提供源源動(dòng)力。
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