Grip control多路況適應系統(tǒng)，共有正常、雪地、泥地、沙地以及ESP關閉五種模式。這套駕駛系統(tǒng)其實就是調整ESP的工作狀態(tài)，針對不同路面情況，對車輛的牽引力及輪胎附著力進行電子控制。這套系統(tǒng)主要是針對城市道路中應對一些天氣情況（例如雨、雪）脫困使用，并不能作為越野用途。
此模式是根據(jù)路面輕微打滑情況標定的系統(tǒng)，并基于行車經(jīng)常遇到的各種普通黏著度，來選擇最佳值，保證車輛穩(wěn)定安全地行駛。一般在城市道路上行駛，建議使用此模式。開啟此模式時，車輛的ESP打開。
駕駛者在追求特技駕駛感受時也常采用此模式。值得注意的是，ESP關閉功能，在車輛達到一定車速時會自動恢復為ESP打開狀態(tài)，以保證高速行駛的安全性。
此模式啟動時，系統(tǒng)會按車輪的附著力條件給出相應的解決方法。當車輛在比較容易打滑的路面行駛時，系統(tǒng)會根據(jù)現(xiàn)有的附著力情況，優(yōu)化車輪空轉來保證最好的加速，使汽車可以繼續(xù)向前順利行駛。建議在有一定積雪的路面使用此模式。
此模式啟動時，系統(tǒng)允許兩個車輪空轉，甩掉淤泥來重新獲得附著力驅動車輛前進。在提高附著力階段，系統(tǒng)優(yōu)化空轉以便更好地滿足駕駛者的意愿。它是所有模式中空轉級別最高的。建議在濕滑草地或有淤泥的路面上使用此模式。
此模式啟動時，系統(tǒng)允許兩個前輪同時輕微空轉，盡量減少車子陷入沙中的風險。即便車輛陷入沙地，也可以迅速擺脫沙石，安全順利地前行。建議在含沙路面使用此模式
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