ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。
汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC、電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicularcommunication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptivecruise control）、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lanedeparture warning system）、車道保持系統(tǒng)（Lanekeep assistance），碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應(yīng)燈光控制（Adaptivelight control）、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protectionsystem）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標(biāo)志識別（Traffic sign recognition）、盲點(diǎn)探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descentcontrol）和電動(dòng)汽車報(bào)警（Electric vehicle warningsounds）系統(tǒng)。
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