東京車展誕生于1954年，最初展覽名稱為“全日本汽車展覽”(全日本自動車ショウ)。自1964年起，展覽名稱更改為“東京汽車展覽”(東京モーターショー)。東京車展是世界五大車展中歷史最短的，創(chuàng)辦于1954年，逢單數(shù)年秋季舉辦，雙數(shù)年為商用車展，是亞洲最大的國際車展，歷來是日本本土生產(chǎn)的各式小型車唱主角的舞臺。展館位于東京附近的千葉縣幕張展覽中心，是目前世界最新、條件最好的展示中心，展出的展品主要有整車及零部件。

日本車展身為具有國際性質(zhì)的汽車展覽，自然成為世界各大汽車公司選擇新型車輛首次公開的場所之一。而且，世界級水平以上的日本車輛，優(yōu)秀的技術力與眾多的供應商，皆有來支持這汽車展覽，使得媒體注目的焦點也開始轉(zhuǎn)往“零件館”(部品館)部份，遂成為“東京車展”的特色之一。
但是，除了有輸入車輛到日本的韓國及臺灣部份企業(yè)之外，其他亞洲地區(qū)各國在參展方面是相當消極的。

1954年，最初展覽名稱為“全日本汽車展覽”(全日本自動車ショウ)。自1964年起，展覽名稱更改為“東京汽車展覽”(東京モーターショー)。

近年來，主題從以前的‘休閑娛樂’轉(zhuǎn)為重視‘環(huán)境保護’和‘安全科技’的方面。這些建議的傾向與需求的解決方案，也一年比一年還要強烈[2]。而且，觀念正從‘展示的汽車展覽’轉(zhuǎn)變成‘參加的汽車展覽’，參觀者加入體驗車輛試乘會和專題研討會，促使成為積極回應多樣需求的汽車展覽。

早期(第1屆-第4屆)，展覽都在室外會場日比谷公園舉行，場地面積4389平方米。隔年(第5屆)，因為日比谷公園的地下鐵與地下停車場工程，使得展覽轉(zhuǎn)移到與后樂園棒球場(後楽園球場)緊鄰的后樂園自行車競賽場(後楽園競輪場)舉行。之后(第6屆-第27屆)，改換在晴海的東京國際見本市會場(東京國際見本市會場)舉辦。比起之前日比谷公園的場所，會場擴大3倍，展示間隔的面積也擴大2倍?，F(xiàn)在(第27屆—至今)，皆在位千葉縣千葉市的幕張展覽館(幕張メッセ)舉行。目前，所使用的展場面積為40839平方米，跟最早期相比較之下，整整擴大約10倍之多。

1991年(第29屆)，為泡沫經(jīng)濟最高漲的時期，讓入場者超過200萬人數(shù)大關。但是，隔年卻逐年度遞減，主要原因是景氣低迷及價值念觀的變化，使得消費階層越趨于保守情勢，逐漸離開展覽。另外，社會結(jié)構少子化與高齡化也是影響的因素之一。2003年(第37屆)，首創(chuàng)制定分時段票價，采取入場費從下午三點后，高中生與國中生皆半價，小學生以下則全天免費。此舉，令該屆總?cè)雸鋈藬?shù)為142萬人次，大大超過上屆的入場人數(shù)127萬人次，總算使過去12年來一直降低的入場者數(shù)上，有些許抑制。